| 加工定制：否 | 品牌：雷赛Leadshine | 型号：M415B |
M415B两相步进电机驱动器，体积小巧，适合驱动小型两相混合式步进电机。
采用新型双极性恒流斩波技术，输出转速更高、转矩更大。其细分功能使步进电机运转精度更高，振动减小，噪音降低。
1. 电气指标
说明 | M415B | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
输出电流(有效值) | 0.21 | - | 1.5 | A |
输入电源电压 | 18 | 24 | 36 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 100 | KHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口定义
1）控制信号接口
名 称 | 功 能 |
PUL | 脉冲输入信号 |
DIR | 方向输入信号，用于改变电机运转方向。为***电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向 |
OPTO | 脉冲/方向/使能信号电源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。 |
ENA | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+Vdc | 直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
M415B驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.21A | off | on | on |
0.42A | on | off | on |
0.63A | off | off | on |
0.84A | on | on | off |
1.0*** | off | on | off |
1.26A | on | off | off |
1.*** | off | off | off |
2）静止电流
静态电流在脉冲信号停止1秒后电流自动减至一半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 | SW4 | SW5 | SW6 |
200 | on | on | on |
400 | off | on | on |
800 | on | off | on |
1600 | off | off | on |
3200 | on | on | off |
6400 | off | on | off |
12800 | on | off | off |
4）控制信号模式设置
为使驱动器与不同控制器在不同脉冲频率能够达到配合，驱动器设置JP1，JP2改善驱动器性能，如下表所示：驱动器默认是***种模式
模式 | JP1 | JP2 | 功 能 |
1 | 短路 | 短路 | 脉冲频率低于1000HZ,选这种模式 |
2 | 开路 | 短路 | 脉冲频率大于1000HZ,小于2000HZ选这种模式 |
3 | 短路 | 开路 | 脉冲频率大于2000HZ,小于5000HZ选这种模式 |
4 | 开路 | 开路 | 脉冲频率大于5000HZ,选这种模式 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 150克 | |
