| 加工定制：否 | 品牌：雷赛Leadshine | 型号：M542 |
M542是雷赛公司采用自主研发的国家***技术成功开发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本应用，同时具有优越的性能。
由于采用了三态控制技术，高速性能明显提升，电机噪音和发热均有明显改善。驱动器可设置细分电流，可设置静止半流，进一步减小电机发热。
国家***技术
高性价比，高速力矩大
供电电压可达48VDC
输出电流峰值可达4.2A
三态电流控制技术电机发热低
静止电流自动减半
可驱动4，6，8线两相步进电机
脉冲沿可选
脉冲/方向或CW/CCW
光隔离差分信号输入，脉冲响应频率200KHz
细分可选
外形尺寸小巧
电流设定方便，八档可选
具有过压、过流等保护功能
1. 电气指标
说明 | M542 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
输出电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2 接口描述
控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为***电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
ENA- |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
M542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
4） 控制信号模式设置
M542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 脉冲上升沿有效 | 脉冲下降沿有效 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 单脉冲模式 | 双脉冲模式 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 230克 | |
